SMP technik / Технологии

Машинное зрение и адаптивная сварка

SMP technik не привязан к одному производителю робота или системы управления. В текущих конфигурациях могут применяться FSWeld, CypWeld и лазерные датчики BCW, но они являются компонентами законченного решения SMP technik.

Два уровня зрения

Сначала найти изделие, потом уточнить шов

В конфигурациях с предварительным и локальным сканированием эти задачи разделяются: один уровень отвечает за положение изделия, второй — за фактическую геометрию непосредственно перед сваркой.

3D-модель

Задание содержит виртуальную геометрию и подготовленные сварные соединения.

Позиционирование

Система определяет, где изделие фактически находится в рабочей зоне, даже если оно установлено со смещением относительно виртуального положения.

Локальное измерение

Перед сваркой доступный участок измеряется для уточнения реального положения соединения.

Коррекция

Траектория адаптируется в пределах допустимых для конкретной технологии и системы значений.

Сварка

Выполняется заранее назначенная технология. При выходе геометрии за допустимые пределы цикл должен быть остановлен или передан оператору.

Зачем локальное сканирование

Реальная конструкция меняется

3D-модель описывает номинальную геометрию. Реальная сборка имеет допуски, а длинномерная конструкция может дополнительно изменяться от тепловложения уже в процессе сварки.

Поэтому для применимых конфигураций важна проверка фактического положения соединения непосредственно перед его выполнением, а не только одно исходное позиционирование всей детали.

Важно

Сканер не заменяет технолога

Машинное зрение определяет геометрию, но не способно само определить марку стали, состав газа или сварочную проволоку, если эти сведения не переданы программно другим способом.

Сварочная технология формируется из данных предприятия и сохраняется в библиотеке режимов или непосредственно в задании.

Возможности

Что можно автоматизировать

Поиск соединения

Определение фактического положения доступного для измерения сварного участка.

Коррекция траектории

Смещение рассчитанной траектории относительно фактической геометрии в пределах настроенной технологии.

Многопроходность

Задание количества и последовательности проходов, смещений и индивидуальных параметров.

Колебания

Настройка движения горелки с колебаниями для предусмотренных сварочных режимов.

Симуляция

Проверка движения, досягаемости и подготовленного задания до запуска на изделии.

Обратное моделирование

В некоторых конфигурациях FSWeld 3800 возможно формирование фактической модели по результатам сканирования без исходного 3D-чертежа.

Ограничения

Не «сварка всего»

Геометрия должна быть распознаваемой, а шов — доступным для измерения. Конкретные ограничения зависят от датчика, рабочего расстояния, изделия и конфигурации РТК.

Для одной из текущих конфигураций в документации указаны, например, толщина пластин 6–30 мм, расстояние между вертикальными пластинами более 200 мм по направлению сканирования и ограничения деформации.

Не заявляем автоматически

Только подтверждённые функции

Мы не считаем штатной функцией автоматический выбор режима только по марке стали, обнаружение любого отсутствующего в модели стыка или любую схему обратноступенчатой сварки, пока это не подтверждено конкретной конфигурацией и испытанием.

Перед проектом проверяем изделие и фиксируем, какие операции выполняются автоматически, какие готовятся инженером и какие остаются оператору.